Intelligenza Artificiale, Ingegneria Biomedica E Informatica - 41 Ciclo

Studio e ricerca su nuovi dispositivi biorobotici soft che permettano di conseguire prestazioni in grado di garantire sicurezza intrinseca e controllo adattativo durante l’interazione uomo-robot, grazie sia alla approfondita modellistica e identificazione di sistemi per la simulazione della risposta di meccanismi biorobotici soft e sia tramite un approccio di progettazione model-based, al fine di ottimizzare le prestazioni di controllo all’interno dell’hardware biorobotico progettato per sfruttare tipiche proprietà dinamiche del comportamento di tali sistemi meccanici quali, ad es., l’isteresi e la bistabilità.